L’Astek Innovation Lab’ propose toute l’année des projets ”centrés sur l’étudiant” en particulier en Traitement d’image et en Modélisation de systèmes physiques. Plusieurs projets autour de ces thématiques sont actuellement réalisés, et pour chaque projet, un ou plusieurs sujets de stage sont proposés.

Dans le cadre d’un programme de recherche regroupant des projets de conception de dispositifs sensoriels innovants de drones, les différents sujets de stage proposés sont de :
• REF-BSP-319 – Modélisation des performances d’un dispositif télémétrique à émission laser basé sur le principe d’autocorrélation de signaux émis et reçu et élaboration du modèle paramétrique de ses performances théoriques dans le contexte de vol autonome de drone urbain
• REF-BSP-262 – Concevoir un dispositif permettant la modélisation 3D de l’environnement par capteurs ultrason de puissance et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-263 – Concevoir un dispositif télémétrique en vue d’une modélisation 3D de l’environnement par un capteur à 4 quadrants et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-304 – Modélisation théorique des performances de reconstruction de carte 3D de scènes urbaines dans le cas de N caméras embarquées et dont les images sont perturbées par la présence de gouttelettes de pluie, dans le contexte de navigation autonome de voiture
• REF-BSP-324 – Concevoir un dispositif de télémétrie basé sur la perception d’une ligne laser par une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-329 – Concevoir un dispositif permettant la géolocalisation d’un drone par les principes de navigation à l’estime se basant sur la vision et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-330 – Modélisation 3D de l’environnement par un dispositif intégrant deux caméras et élaboration du modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-353 – Concevoir un dispositif de télémétrie basé sur la perception d’une ligne laser par une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-354 – Modéliser les performances théoriques dispositif de télémétrie par triangulation utilisant un Laser point – 2 miroirs et une caméra et élaborer le modèle paramétrique de ses performances.
• REF-BSP-356 – Modéliser les performances d’un dispositif de télémétrie ultrasonore par autocorrélation de signaux.
• REF-BSP-357 – Modéliser les performances d’un dispositif de télémétrie ultrasonore à partir d’une onde émettrice à fréquence variable
• REF-BSP-372 – Modéliser les performances de cartographie 3D longue distance dans le cadre d’un Bot de ramassage d’objets sur une plage de sable à partir d’une caméra monoculaire placée en hauteur au-dessus du bot.

Pour chaque sujet, les travaux viseront entre autres, à :
• Analyser et critiquer l’état de l’art pour identifier les incertitudes objet des travaux.
• Organiser et réaliser les travaux de conception pour lever les verrous technologiques.
• Développer de nouvelles connaissances publiables dans des revues scientifiques.
• Capitaliser l’ensemble des travaux pour justifier les choix et la poursuite des travaux.
Les performances seront établies expérimentalement.

Notre apport
Votre projet développera vos compétences en ingénierie sur le cycle de vie de l’innovation.
Vous aurez la responsabilité du projet complet : cadrage des travaux, modélisation et mise en œuvre de la solution, validation expérimentale de la performance. Vous mettrez en œuvre la méthodologie Astek de développement de l’innovation. Vous développerez votre esprit de synthèse et votre expertise technologique. Vous améliorerez vos qualités de reporting oral et écrit, marketing et technique.

Votre profil
En dernière année de cycle Ingénieur (idéalement après une CPGE) ou en Master 2 (idéalement M2 Recherche), vous avez suivi un cursus en Robotique et traitement d’image. Vous justifiez de bonnes connaissances en Mathématiques appliquées et vous en maîtrisez les techniques/outils associés que vous avez déjà mis en œuvre dans des projets significatifs.
Curieux(se), autonome et proactif(ve), vous êtes doté(e) de bonnes qualités d’analyse et de synthèse ainsi que de réelles capacités rédactionnelles.

Lieu : Boulogne-Billancourt

#LI-AA2